| dc.contributor | Брестский государственный технический университет | ru_RU |
| dc.contributor | Brest State Technical University | ru_RU |
| dc.contributor.author | Притыкин, Ф. Н. | |
| dc.contributor.author | Небритов, В. И. | |
| dc.coverage.spatial | Брест | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2019-10-29T09:15:18Z | |
| dc.date.available | 2019-10-29T09:15:18Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Притыкин, Ф. Н. Определение проекций угла сервиса, задающего множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний / Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
// Инновационные технологии в инженерной графике: проблемы и перспективы : сборник трудов Международной научно-практической конференции, Брест, Республика Беларусь, Новосибирск, Российская Федерация, 20 апреля 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет, Министерство образования и науки Российской Федерации, Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (СИБСТРИН) ; отв. ред. Т. Н. Базенков. – Брест : БрГТУ, 2016. – С. 123–126. – Библиогр.: с. 126 (4 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/2191 | |
| dc.description | Pritykin F. N.; Nebritov V. I. Determination of projections of the angle of the service, defining the set of configurations of the android robot by the implementation of instantaneous states | ru_RU |
| dc.description.abstract | В работе исследуются значения параметров, задающих проекции угла сервиса, реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки андроидного робота, при которых обеспечена заданная точность позиционирования центра выходного звена. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БрГТУ | ru_RU |
| dc.subject | мгновенные состояния механизмов манипуляторов | ru_RU |
| dc.subject | виртуальное моделирование движений | ru_RU |
| dc.subject | угол сервиса | ru_RU |
| dc.subject | instant states of manipulator mechanisms | ru_RU |
| dc.subject | virtual motion simulation | ru_RU |
| dc.subject | service angle | ru_RU |
| dc.title | Определение проекций угла сервиса, задающего множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний | ru_RU |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 621.01 | ru_RU |
| dc.abstract.alternative | In this work, we study the values of the parameters defining the projections of the angle of the service, the implementation of the instantaneous states of the actuator of the android robot arm, at which the specified accuracy of the positioning of the center of the output link is ensured. | ru_RU |
