| dc.contributor | Брестский государственный технический университет | ru_RU |
| dc.contributor | Brest State Technical University | ru_RU |
| dc.contributor.author | Багаев, Д. В. | |
| dc.contributor.author | Кобзев, А. А. | |
| dc.contributor.author | Клопов, И. Н. | |
| dc.contributor.author | Немонтов, В. В. | |
| dc.coverage.spatial | Брест | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2019-10-28T08:38:22Z | |
| dc.date.available | 2019-10-28T08:38:22Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.citation | Багаев, Д. В. Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности / Д. В. Багаев [и др.]
// Искусственный интеллект. Интеллектуальные транспортные системы : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 25–28 мая 2016 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. А. Головко [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2016. – С. 44–48. – Библиогр.: с. 48 (6 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/2152 | |
| dc.description | Bagaev D. V.; Kobzev A. A.; Klopov I. N.; Nemontov V. V. Algorithm for autonomous control of the movement of a ground robot taking into account the forecast of the terrain | ru_RU |
| dc.description.abstract | Рассмотрена структура системы управления траекторным движением
наземного робота с прогнозирующим управлением траектории движения. Показаны алгоритмы формирования программной траектории. Приведены алгоритмы управления движением наземным роботом в автономном, полуавтономном и дистанционном режимах с прогнозированием рельефа местности. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БрГТУ | ru_RU |
| dc.subject | искусственный интеллект | ru_RU |
| dc.subject | интеллектуальные транспортные системы | ru_RU |
| dc.subject | робототехника | ru_RU |
| dc.subject | artificial intelligence | ru_RU |
| dc.subject | intelligent transportation systems | ru_RU |
| dc.subject | robotics | ru_RU |
| dc.title | Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности | ru_RU |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 004.896 | ru_RU |
| dc.abstract.alternative | The structure of the trajectory control system is considered.
ground robot with predictive control of the trajectory of movement. Algorithms for the formation of a software path are shown. Algorithms for controlling the movement of a ground robot in autonomous, semi-autonomous and remote modes with prediction of the terrain are presented. | ru_RU |
