Алгоритм составления плана перевозок на городских линиях в интеллектуальной системе управления беспилотными транспортными средствами

Abstract

В данной статье описывается система беспилотного городского пассажирского транспорта на базе мобильных автономных роботизированных транспортных средств и рассматривается алгоритм составления непротиворечивого плана перевозок с помощью такой системы, “перевозок по требованию пассажиров”. Актуальность предложенной системы обусловлена изменяющимися социальными и экономическими условиями в крупных населенных пунктах, такими как рост численности городского населения, увеличение количества транспортных средств на автомобильных дорогах, удорожание проезда как в частном, так и в общественном транспорте, а также современными возможностями научного и технического прогресса, такими как интеллектуальные транспортные системы, позволяющие контролировать, прогнозировать, анализировать дорожно - транспортную обстановку. Целью статьи является описание интеллектуальной информационно-транспортной системы способной повысить качество и эффективность пассажирских перевозок в «загруженной» городской транспортной среде, а также принести экономические выгоды за счет снижения потерь при их использовании. В предложенной работе рассматривается математическая модель компьютерного управления беспилотной транспортной системой. Результатом работы является описание алгоритма организации городских “перевозок по требованию пассажиров” с использованием транспортных средств, управляемых компьютерными интеллектуальными системами без участия человека. Модель, описанная в работе, позволяет сделать городские пассажирские перевозки более гибкими и адаптивными к непрерывно меняющимся условиям насыщенной дорожно-транспортной среды средних и крупных городов, неся при этом не только экономическую, но и экологическую пользу, обеспечивая существенный рост пропускной способности городской транспортной системы, высокий уровень комфортабельности поездки для пассажира. Новизна работы состоит в использовании перманентно выполняющегося компьютерно-информационного управления транспортом без участия человека, обеспечивающего как сбор и обработку данных, так и анализ, и принятие решений.