Поиск по всему репозиторию:

Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей

Thumbnail
Открыть/скачать файлы документа
Автор
Дата издания
2011
Издательство
БрГТУ
УДК
004.896
Библиографическое описание
Касьяник, В. В. Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей / В. В. Касьяник, А. П. Дунец // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Физика, математика, информатика. – 2011. – № 5. – С. 19–22.
Аннотация
В статье рассматривается проблема оценки погрешности одометров мобильного робота с помощью нейросетевого подхода. Оценка погрешности одометров позволяет повысить точность систем позиционирования и построения карты. Мобильный робот для оценки своей позиции использует одометры – оптические энкодеры оборотов колес. Для оценки ошибки одометров предлагается использовать нейронную сеть, которая прогнозирует поведение ошибки с течением времени.
Аннотация на другом языке
One of the most important problems in robotics is determination the accuracy location of the robot – the problem of localization. This issue is important because information about the exact location of the robot is required to navigate, build path, etc. This article considers the approach of using of a neural network to estimate the odometry error in the mobile robot localization based on the odometers.
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/1325
Документ расположен в коллекции