Использование RAM-based сетей для детектирования графической метки

Abstract

В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий-ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей, позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. Обученная RAM-based сеть хранит характеристические особенности паттерна в разных секторах относительно ведомого робота. Сработавший дискриминатор сети будет указывать на сектор, в котором находится ведущий робот. В подробностях описана процедура обучения и настройки RAMbased сети. Преимуществом данного подхода является снижение вычислительных ресурсов, что позволяет применять данное решение на платформах с низкой производительностью.