Поиск по всему репозиторию:
Просмотр 2011 по автору "Дунец, Иван Петрович"
Отображаемые элементы 1-1 из 1
-
Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде
Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович; Михняев, Андрей Леонидович (БрГТУ, 2011)В этой статье рассмотрена модель автономной роботизированной платформы применяемой для проведения экскурсий и презентаций. Обосновывается применение сенсоров низшей ценовой группы, показана схема размещения их на корпусе робота. Описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота в ...2019-09-19