Поиск по всему репозиторию:

    • Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович; Михняев, Андрей Леонидович (БрГТУ, 2011)
      В этой статье рассмотрена модель автономной роботизированной платформы применяемой для проведения экскурсий и презентаций. Обосновывается применение сенсоров низшей ценовой группы, показана схема размещения их на корпусе робота. Описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота в ...

      2019-09-19

    • Схема компенсации реактивной мощности в квартирных электрических сетях 

      Ярошевич, Анатолий Васильевич (БрГТУ, 2011)
      Нагрузка современных квартирных потребителей электроэнергии имеет индуктивный характер. Индуктивную мощность предлагается компенсировать с учётом её фактического значения. Существующие схемы компенсации реактивной мощности созданы для мощных промышленных потребителей. Их нельзя использовать в ...

      2019-09-11

    • Сходимость неявной итерационной процедуры решения некорректных задач в гильбертовом пространстве 

      Матысик, Олег Викторович; Дерачиц, Наталия Александровна (БрГТУ, 2011)
      В гильбертовом пространстве для решения операторных уравнений I рода с положительным ограниченным и самосопряженным оператором предлагается неявная итерационная процедура. Изучен случай неединственного решения операторного уравнения. Показано, что в этом случае итерационный метод сходится к решению ...

      2019-09-04

    • Фотонные атомы с J-агрегатами 

      Русаков, Константин Иванович; Ракович, Юрий Петрович; Гладыщук, Анатолий Антонович; Мельников, Дмитрий Георгиевич; Саватеева, Диана Игоревна; Русакова, Зоя Витальевна; Чугунов, Сергей Владимирович (БрГТУ, 2011)
      Исследованы моды шепчущей галереи в диэлектрических микрорезонаторах, покрытых тонкой оболочкой J-агрегатов молекул органического красителя псевдоизоцианина. Результаты микрофотолюминесцентной спектроскопии высокого разрешения подтверждают сильную оптическую связь J-агрегатов с модами резонатора к ...

      2019-09-03