В работе исследуется движение однородного бруска через границу раздела двух участков поверхности с различными коэффициентами трения. Получены уравнения движения тела в предположении о линейной зависимости плотности силы нормальной реакции опоры от локальной координаты вдоль бруска N( x ) = N0 + ...