Поиск по всему репозиторию:
Посмотр Материалы конференции по статьям по дате загрузки
Отображаемые элементы 21-40 из 47
-
Продолжительность разрешающего сигнала для пропуска максимального количества транспортных средств, распределенных в виде импульсов интенсивности прибытия
(БрГТУ, 2016)В статье рассмотрены подходы к учету распределения импульса интенсивности в рамках светофорного цикла и созданный алгоритм определения продолжительности разрешающего сигнала для пропуска максимального количества транспортных средств, распределенных в виде импульсов интенсивности прибытия в структуре ...2019-10-25
-
Оптимизация нормирования расхода топлива с использованием спутниковой навигации
(БрГТУ, 2016)Существующие нормы расхода топлива, утвержденные Министерством транспорта Российской Федерации, не соответствуют современным дорогам и транспортным средствам. Главным недостатком этих норм является постоянный уровень расхода топлива на транспортную работу, вне зависимости от полной массы транспортного ...2019-10-28
-
Определение наполняемости автобусов с использованием спутниковой навигации
(БрГТУ, 2016)Проведено исследование влияния количества пассажиров в автобусе на давление в шинах и расход топлива с использованием спутниковой навигации. Исследование проводилось с использованием оборудования АвтоГраф и PressurePro. Установлены зависимость давления в шинах автобуса и расхода топлива от количества ...2019-10-28
-
Использование архитектурного подхода при выборе информационной системы управления автомобильными перевозками
(БрГТУ, 2016)Как показывает практика, приобретение программного обеспечения для автоматизации транспортно-логистического процесса часто происходит исходя из субъективной оценки лиц, принимающих решения. При этом в большинстве случаев определяющим фактором является стоимость продукта и сопутствующих услуг. А ...2019-10-28
-
Оценка качества дорожного движения с использованием двухжидкостной модели транспортного потока
(БрГТУ, 2016)В статье рассмотрены метод оценки параметров транспортных потоков с использованием двухжидкостной математической модели Германа-Пригожина и разработанная на основе предложенного метода система оценки параметров на основе пассивной обработки навигационных данных о движении транспортных средств.2019-10-28
-
О кластерной модели потоков в транспортных системах городов
(БрГТУ, 2016)В работе исследуется кластерная модель потоков и ее применение для анализа транспортных систем городов. Рассматриваемая модель является новым подходом к моделированию, который учитывает больше параметров, по сравнению с классической волновой теорией (скорость, плотность, интенсивность) и значительно ...2019-10-28
-
Разработка мобильного приложения для информационной системы "Умная остановка"
(БрГТУ, 2016)В докладе рассматривается информационная система «Умная остановка». Предлагается расширение ее функционала на основе разработки соответствующего мобильного приложения в контексте интеграции информационной системы «Умная остановка» в современную городскую транспортную инфраструктуру на основе концепции ...2019-10-28
-
Многоагентная система для построения карт состояния сельскохозяйственных полей
(БрГТУ, 2016)Описана система для построения карт сельскохозяйственных полей в основе которой лежит экспресс-анализ фотографий, получаемых с квадрокоптера.2019-10-28
-
Моделирование автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) по программе
(БрГТУ, 2016)Представлена система моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолетной схемы по программе. Моделирование выполнялось с учетом погрешностей инерциальной навигационной системы, динамики и аэродинамики БЛА, а также метеоусловий.2019-10-28
-
Система формирования и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
(БрГТУ, 2016)Представлена система формирования программы автономного полета (ПП) БПЛА самолетной схемы из входного набора узловых точек маршрута. ПП представляет собой последовательность команд траекторного управления БПЛА, а также функциональных команд, предназначенных для выполнения некоторого протяженного ...2019-10-28
-
Аппаратно-программный модуль беспилотного летательногшо аппарата (БЛА) для быстрой оценки карт сельскохозяйственных полей
(БрГТУ, 2016)Предложен аппаратно-программный модуль для беспилотного летательного аппарата (БЛА), предназначенный для корректировки карты состояния сельскохозяйственных полей. Модуль позволяет выполнять быструю оценку фото- изображений поля по маршруту следования летательного аппарата, формировать команды о ...2019-10-28
-
Информационные потоки в ИТС: развитие методологии безопасности функционирования транспортных систем "человек-машина"
(БрГТУ, 2016)Развитие ИТС и ее компонентов позволяет ставить и решать принципиально новые задачи по безопасности функционирования транспортных систем “человек– машина”, причем автоматический анализ разнородных информационных потоков дает синергетический эффект.2019-10-28
-
Опыт создания робототехнического комплекса на базе мини-трактора "Беларус 132Н"
(БрГТУ, 2016)Представлен опыт создания робототехнического комплекса, обеспечивающего возможность отработки технологий проектирования элементов беспилотных транспортных систем для использования в составе серийных машин отечественного производства и отработки промышленных технологий применения мобильных роботов.2019-10-28
-
High capacity robotic urban cluster-pipeline passengers transport
(БрГТУ, 2016)A project of intelligent transport system is discussed in the article. The system is based on mass transportation of passengers by means of mobile autonomous robots. The robots are assembled in caravans on cluster basis. This new type of public transport system is aimed to increase mobility and ...2019-10-28
-
Citymobil2 – challenges and opportunities of fully automated mobility
(БрГТУ, 2016)Main benefits of road automation will be obtained when cars will drive themselves with or without passengers on-board and on any kind of roads, especially urban areas. This will allow the creation of new transport services, forms of shared mobility, which will enable seamless mobility from door to ...2019-10-28
-
Динамическая модель работы транспортной системы "Инфобус"
(БрГТУ, 2016)Предлагается математическая модель работы самоуправляемой транспортной системы перевозки пассажиров «Инфобус». Произведена оптимизация работы системы при известных параметрах маршрута движения и вероятностных характеристик потоков пассажиров. Результаты проверены методами имитационного моделирования.2019-10-28
-
Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности
(БрГТУ, 2016)Рассмотрена структура системы управления траекторным движением наземного робота с прогнозирующим управлением траектории движения. Показаны алгоритмы формирования программной траектории. Приведены алгоритмы управления движением наземным роботом в автономном, полуавтономном и дистанционном режимах с ...2019-10-28
-
Проблемы продвижения интеллектуальных транспортных систем в Беларуси
(БрГТУ, 2016)Рассказано об использовании Интеллектуальных транспортных систем (ИТС) для решения усугубляющихся транспортных проблем. Показано, что ИТС являются сложной комплексной непрерывно развивающейся системой, в создании и продвижении которой принимает участие широкий круг заинтересованных сторон: ...2019-10-28
-
Создание и развитие интеллектуальных транспортных систем на базе автоматизированных систем управления движением
(БрГТУ, 2016)В статье освещены вопросы создания и развития интеллектуальных транспортных систем на базе успешно функционирующих в областных городах и г. Минске автоматизированных систем управления дорожным движением. Даны рекомендации по созданию отдельных подсистем, а также оснащению ЦУП.2019-10-28
-
Нейросетевые алгоритмы идентификации режимов функционирования аппаратуры по данным телеметрии
(БрГТУ, 2016)В работе предложены нейросетевые алгоритмы идентификации состояния подсистем космических аппаратов и режимов их функционирования по телеметрическим данным.2019-10-28