Search

Browsing Материалы конференции по статьям by Title

Now showing items 2-11 of 11

    • Адаптивная система управления автотранспортными средствами на перекрестках городских улиц, оборудованных светофорами 

      Нефедьев, А. Ю. (БрГТУ, 2012)
      Нефедьев, А. Ю. Адаптивная система управления автотранспортными средствами на перекрестках городских улиц, оборудованных светофорами / А. Ю. Нефедьев ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых ...

      2019-08-20

    • Андроид может управлять роботом! 

      Хомиченко, Д. В. (БрГТУ, 2012)
      Хомиченко, Д. В. Андроид может управлять роботом! / Д. В. Хомиченко // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский ...

      2019-08-20

    • Брестский государственный технический университет автономная мобильная платформа робота-гида 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович (БрГТУ, 2012)
      В этой статье описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота, использующего датчики нижнего ценового диапазона. Разработанные алгоритмы были использованы при разработке системы навигации робота-гида.

      2019-08-20

    • Коллективное поведение роботов 

      Богуш, А. С. (БрГТУ, 2012)
      Богуш, А. С. Коллективное поведение роботов / А. С. Богуш ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, ...

      2019-08-20

    • Модель координации поведения агентов на основе обучения с подкреплением 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
      В данной работе описывается модель для нахождения оптимального поведения многоагентной структуры через организацию в ней оптимальных взаимодействий между агентами. Модель включает две основные техники. Модель графов координации позволяет явно выразить зависимость между агентами, что позволяет разбить ...

      2019-08-20

    • Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей 

      Касьяник, Валерий Викторович; Дунец, Андрей Петрович (БрГТУ, 2012)
      Касьяник, В. В. Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей / В. В. Касьяник, А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство ...

      2019-08-20

    • Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений 

      Прокопович, Г. А.; Сычев, В. А. (БрГТУ, 2012)
      Прокопович, Г. А. Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений / Г. А. Прокопович, В. А. Сычев // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство ...

      2019-08-20

    • Проектирование SW ARM-систем 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
      Кабыш, А. С. Проектирование SW ARM-систем / А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный ...

      2019-08-20

    • Проектирование системы построения топологического графа по плану помещения 

      Андреюк, А. А. (БрГТУ, 2012)
      Андреюк, А. А. Проектирование системы построения топологического графа по плану помещения / А. А. Андреюк ; науч. рук. А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года ...

      2019-08-20

    • Простой гусеничный робот своими руками 

      Мешко, Евгений Эдуардович (БрГТУ, 2012)
      Мешко, Е. Э. Простой гусеничный робот своими руками / Е. Э. Мешко ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики ...

      2019-08-20