Navigation of autonomous mobile robots in 3D needs information about environment their are operating. One of the ways to get that information is by the use of various 3D range finders. Currently, modern 3D laser scanners are very expensive, therefore in the paper we propose the new 3D range scanner ...

В этой статье описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота, использующего датчики нижнего ценового диапазона. Разработанные алгоритмы были использованы при разработке системы навигации робота-гида.

В данной работе описывается модель для нахождения оптимального поведения многоагентной структуры через организацию в ней оптимальных взаимодействий между агентами. Модель включает две основные техники. Модель графов координации позволяет явно выразить зависимость между агентами, что позволяет разбить ...

Представлены статьи по современным проблемам робототехники в научных и прикладных исследованиях, распознавания образов и анализа изображений, искусственного интеллекта и нейронных сетей. Представлены проекты Студенческой научно-исследовательской лаборатории «Робототехника».