| dc.contributor.author | Игнатюк, О. Н. | |
| dc.coverage.spatial | Брест | |
| dc.date.accessioned | 2021-08-30T11:15:16Z | |
| dc.date.available | 2021-08-30T11:15:16Z | |
| dc.date.issued | 2000 | |
| dc.identifier.citation | Игнатюк, О. Н. Самообучающаяся нейронная система для автономного управления мобильным роботом / О. Н. Игнатюк // Современные проблемы математики и вычислительной техники : труды региональной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 16–18 ноября 1999 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский политехнический институт ; редкол.: В. Г. Федоров [и др.]. – Брест : БПИ, 2000. – С. 59–63. | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/22040 | |
| dc.description.abstract | Самообучение характеризуется способностью системы обучаться при взаимодействии с внешней средой. В результате самообучения происходит самоорганизация системы с целью адаптации к внешней среде. Самообучение позволяет освободить оператора от процесса обучения и является важным фактором для эволюции системы. Так, при функционировании робота в разных условиях точность информации от сенсорных устройств может быть различной. В результате возникает необходимость корректировать знания, заложенные в систему, с целью адаптации к внешней среде. Особенно актуальным это является при функционировании робота в агрессивных средах или на других планетах, где невозможно предусмотреть все аспекты ситуационного взаимодействия робота с окружающей обстановкой. Рассмотрим основные принципы реализации концепции самообучения для мобильных роботов. | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.publisher | БПИ | |
| dc.title | Самообучающаяся нейронная система для автономного управления мобильным роботом | |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | |
