В методических указаниях содержится описание четырех лабораторных работ по промышленной робототехнике. Приведены краткие теоретические сведения по исследуемым приводам манипуляционных роботов и системам управления приводами, порядок выполнения работ, требования к оформлению отчета и контрольные вопросы. ...