Search
Browsing Вестник Брестского государственного технического университета. Физика, математика и информатика by Author "Чопчиц, Игнатий Николаевич"
Now showing items 1-2 of 2
-
Моделирование поперечно-волновых движений с переносом массы
Чопчиц, Игнатий Николаевич; Чопчиц, Николай Игнатьевич (БрГТУ, 2006)В работе рассматривается поперечно-волновое движение дискретной аппроксимации гибкой нити на шероховатой поверхности при наличии внутренних моментов.2021-03-29
-
Уравнения движения двумерной модели робота с максимальным управлением
Чопчиц, Игнатий Николаевич; Чопчиц, Николай Игнатьевич; Кандилян, Генрик Сережаевич (БрГТУ, 2005)В работе приводится общая постановка задачи о движении кусочно-твердого тела с тремя степенями свободы при наличии управляемых степеней свободы. Получены дифференциальные уравнения движения системы в общем случае. Обсуждаются возможные варианты ее редукции.2021-03-30