Поиск по всему репозиторию:
Просмотр по автору "Stetter, R."
Отображаемые элементы 1-3 из 3
-
Mobile vehicle drives control system
Stetter, R.; Prokopenya, O.; Pakhomski, P. (БрГТУ, 2019)Stetter, R. Mobile vehicle drives control system / R. Stetter, O. Prokopenya, P. Pakhomski // New technologies and materials, automation of production: materials of the International Scientific and Technical Conference, Brest, May 27–28, 2019 / Ministry of Education of the Republic of Belarus, Brest ...2020-06-03
-
The problem of mobile robots movement control
Stetter, R.; Рrоkорепуа, О.; Kozlovich, К. (БрГТУ, 2014)Stetter, R. The problem of mobile robots movement control / R. Stetter, О. Рrоkорепуа, К. Kozlovich // Новые технологии и материалы, автоматизация производства : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 29–30 октября 2014 года / Министерство образования Республики Беларусь, ...2023-06-20
-
Алгоритмы подкрепляющего обучения для энергоэффективного управления многоколесными производственными роботами
Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович; Stetter, R. (БрГТУ, 2013)Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом с множеством движущих модулей, которые управляются независимо. В основе системы управления лежат алгоритмы обучения с подкреплением для поиска оптимальных политик управления каждого модуля. В рамках предлагаемого подхода модули ...2019-08-27