Поиск по всему репозиторию:
Просмотр по автору "Лапука, Антон Сергеевич"
Отображаемые элементы 1-6 из 6
-
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Метрология, методы и приборы технических измерений". Методы прямого измерения физических величин для студентов специальности 6-05-0713-04 "Автоматизация технологических процессов и производств"
(БрГТУ, 2023)В методических указаниях содержится описание двух лабораторных работ по методам прямого измерения физических величин. Первая работа посвящена измерению электрических величин, вторая – измерению геометрических параметров. Приведены краткие теоретические сведения по методам измерений, используемым ...2024-10-11
-
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Промышленная робототехника" для студентов специальности 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств"
(БрГТУ, 2023)В методических указаниях содержится описание четырех лабораторных работ по промышленной робототехнике. Приведены краткие теоретические сведения по исследуемым приводам манипуляционных роботов и системам управления приводами, порядок выполнения работ, требования к оформлению отчета и контрольные вопросы. ...2024-09-20
-
Методические указания к лабораторным работам по настройке промышленных регуляторов для студентов технических специальностей
(БрГТУ, 2023)В методических указаниях содержится описание лабораторных работ по настройке промышленных регуляторов, широко используемых для управления клапанами, задвижками и другим оборудованием в различных отраслях. Работа с данными регуляторами не требует знания специальных языков программирования и поэтому ...2024-08-15
-
Наблюдатель состояния в приводе робота
(БрГТУ, 2023)Наблюдатель состояния в приводе робота / О. Н. Прокопеня [и др.] // Новые технологии и материалы, автоматизация производства : сборник статей международной научно-технической конференции, Брест, 16–17 ноября 2023 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический ...2024-03-04
-
Оптимизация позиционного привода постоянного тока
(БрГТУ, 2024)Для приводов постоянного тока, входящих в состав промышленных роботов, является актуальной проблема оптимизации по критерию минимальных потерь энергии, поскольку данные приводы работают с частыми пусками и торможениями, во время которых имеют место повышенные потери энергии. В данной статье предлагается ...2024-10-17
-
Оптимизация привода постоянного тока с регулируемой скоростью
(БрГТУ, 2023)Для приводов постоянного тока, входящих в состав промышленных роботов, является актуальной проблема оптимизации по критерию минимальных потерь энергии, поскольку данные приводы работают с частыми пусками и торможениями, во время которых имеют место повышенные потери энергии. В данной статье предлагается ...2023-11-30
