Поиск по всему репозиторию:

    • Минимизация структуры приводов роботов при синтезе методом размещения полюсов 

      Прокопеня, Олег Николаевич; Власовец, Артем Алексеевич; Олех, Анна Григорьевна (БНТУ, 2016)
      Прокопеня, О. Н. Минимизация структуры приводов роботов при синтезе методом размещения полюсов / О. Н. Прокопеня, А. А. Власовец, А. Г. Олех // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении : материалы IV международной научно-практической конференции, Минск, 3–4 ...

      2023-12-07

    • Особенности синтеза приводов роботов методом размещения полюсов 

      Прокопеня, Олег Николаевич; Власовец, Артем Алексеевич; Олех, Анна Григорьевна (БрГТУ, 2015)
      Обоснована возможность построения приводов на основе двигателей постоянного тока без обратных связей по отдельным переменным состояниям при синтезе методом размещения полюсов. Сформулированы в виде аналитических зависимостей условия, при которых могут отсутствовать обратные связи по скорости или току ...

      2019-08-20

    • Управление движением параллельного дельта-робота 

      Прокопеня, Олег Николаевич; Власовец, Артем Алексеевич; Вабищевич, Леонтий Иванович (БНТУ, 2017)
      Прокопеня, О. Н. Управление движением параллельного дельта-робота / О. Н. Прокопеня, А. А. Вламовец, Л. И. Вабищевич // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении : материалы V международной научно-практической конференции, Минск, 8–9 февраля 2017 г. / Национальная ...

      2023-12-07