Исследованы способы поверхностной ультразвуковой обработки изделий сложной геометрической формы типа коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания, а также ленточное шлифование и полирование поверхностей типа спиральных пружин растяжения и сжатия с положением ультразвуковых колебаний.