Search

Browsing by Author "Угляница, Ирина Вячеславовна"

Now showing items 1-3 of 3

    • Адаптация привода звена робота к изменению момента инерции 

      Угляница, Ирина Вячеславовна; Прокопеня, Олег Николаевич (БрГТУ, 2025)
      Угляница, И. В. Адаптация привода звена робота к изменению момента инерции / И. В. Угляница, О. Н. Прокопеня. – Текст : непосредственный // Новые технологии и материалы, автоматизация производства (НТиМАП–2025) : сборник статей международной научно-технической конференции, Брест, 30 октября–01 ноября ...

      2026-01-21

    • Адаптация промышленного робота к действию гравитационной нагрузки 

      Угляница, Ирина Вячеславовна (БрГТУ, 2025)
      Угляница, И. В. Адаптация промышленного робота к действию гравитационной нагрузки / И. В. Угляница ; научный руководитель О. Н. Прокопеня. – Текст : непосредственный // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов «Неделя науки – 2025» : в 2 частях / Министерство образования Республики ...

      2026-01-28

    • Применимость линейной модели трехфазного асинхронного электродвигателя для проектирования мехатронных модулей 

      Прокопеня, Олег Николаевич; Францевич, Александр Викторович; Угляница, Ирина Вячеславовна (БрГТУ, 2025)
      В настоящее время регулируемые приводы на основе трехфазных асинхронных электродвигателей широко применяются в различных отраслях. Предпринимаются попытки их использования в составе мехатронных модулей. В этом случае является актуальной проблема оптимизации параметров с целью обеспечения минимальных ...

      2025-12-10