Search

Browsing by Author "Димаков, Валентин Михайлович"

Now showing items 1-5 of 5

    • Локализация автономного мобильного робота в динамической среде: нейросетевое решение проблемы 

      Димаков, Валентин Михайлович (БрГТУ, 2003)
      Проблема самолокализации мобильного робота неразрывно связана с проблемой навигации в динамической среде. Не зная собственного положения в пространстве, нахождение роботом цели не представляется возможным. Решение этой фундаментальной проблемы навигации зависит от структуры и полноты знаний робота о ...

      2021-03-24

    • Модель нейронной сети для решения задачи о кратчайшем маршруте: вопрос сходимости и единственности решения 

      Димаков, Валентин Михайлович (БрГТУ, 2001)
      В данной статье описывается один из вариантов решения задачи о кратчайшем маршруте на базе предлагаемой модели нейронной сети. Описываемая архитектура модели позволяет решить задачу оптимальным образом на базе вычислительных машин с параллельной архитектурой. Работа данной парадигмы нейронной сети ...

      2021-03-25

    • Нейронная система автономной навигации мобильным роботом 

      Головко, Владимир Адамович; Димаков, Валентин Михайлович; Гладыщук, В. Б. (БПИ, 1996)
      Головко, В. А. Нейронная система автономной навигации мобильным роботом / В. А. Головко, B. M. Димаков, В. Б. Гладыщук // Материалы научно-технической конференции, посвященной 30-летию института : [тезисы докладов] : в 3 частях / Министерство образования и науки Республики Беларусь, Брестский ...

      2021-06-14

    • Нейронная система планирования маршрута для транспортного робота 

      Димаков, Валентин Михайлович (БПИ, 1998)
      Димаков, В. М. Нейронная система планирования маршрута для транспортного робота / В. М. Димаков // Новые технологии в машиностроении и вычислительной технике : труды X научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов : в 2 частях / Министерство образования ...

      2021-07-12

    • Система картографии и планирования маршрута для автономного мобильного робота 

      Димаков, Валентин Михайлович (БрГТУ, 2003)
      Движение мобильного робота в неопределенной среде неразрывно связанно с различными трудностями, связанными с планированием маршрута движения. Это обусловлено различными внешними факторами, такими как неопределенность и нестационарность среды, наличие тупиков, трудности с локализацией робота в сложной ...

      2021-03-24