Разглядаемая ў артыкуле трохпавадковая структурная група з’яўляецца аб’ектам кінематычнага даследвання ў курсе тэорыі механізмаў і машын. З гэтай мэтай у ім традыцыйна выкарыстоўваюцца графічныя метады, якія з укараненнем у адукацыю камп’ютэрных тэхналогій саступаюць месца аналітычным алгарытмам. У ...