Способ ходьбы, заключающийся в маятникообразном движении ног, сопровождающимся одно- и двухопорным контактом стоп с поверхностью с поворотом вокруг вертикальной оси таза и противофазно ему плечевого пояса и рук, отличающийся тем, что поворот таза опережает движение ног.