В работе выполнены исследования по разработке робота-каменщика на базе манипулятора (Techman robot) и грузоподъемной тележки (Omron) путем их соединения с целью автоматизации процесса кирпичной кладки. Роботизированный комплекс состоит из мобиль-ного коллаборативного устройства Omron LD90 и ...