Выкладзены метад сілавога аналізу плоскіх рычажных механізмаў з двухбаковымі сувязямі заснаваны на агульным ураўненні дынамікі. Ён дазваляе непасрэдна вызначыць як ураўнаважвальную сілу на вядучым звяне, так і рэакцыі ў прамежных кінематычных парах. Метад можа выкарыстоўвацца ў якасці альтэрнатыўнага ...