Search

Show simple item record

dc.contributor.authorШвецова, Елена Владимировна
dc.contributor.authorШуть, Василий Николаевич
dc.coverage.spatialХерсонru_RU
dc.date.accessioned2021-06-28T07:52:34Z
dc.date.available2021-06-28T07:52:34Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.citationШвецова, Е. В. Алгоритм составления плана перевозок на городских линиях в интеллектуальной системе управления беспилотными транспортными средствами / Е. В. Швецова, В. Н. Шуть // Вісник Херсонського національного технічного університету. – 2019. – № 2 (69). Частина 3. – С. 222–230.ru_RU
dc.identifier.urihttps://rep.bstu.by/handle/data/19555
dc.descriptionA.Shviatsova, V.Shuts. THE ALGORITHM OF DEVELOPMENT A DELIVERY PLAN ON URBAN LINES IN AN INTELLEGENT MANAGEMENT SYSTEM OF UNMANNED VEHICLESru_RU
dc.description.abstractВ данной статье описывается система беспилотного городского пассажирского транспорта на базе мобильных автономных роботизированных транспортных средств и рассматривается алгоритм составления непротиворечивого плана перевозок с помощью такой системы, “перевозок по требованию пассажиров”. Актуальность предложенной системы обусловлена изменяющимися социальными и экономическими условиями в крупных населенных пунктах, такими как рост численности городского населения, увеличение количества транспортных средств на автомобильных дорогах, удорожание проезда как в частном, так и в общественном транспорте, а также современными возможностями научного и технического прогресса, такими как интеллектуальные транспортные системы, позволяющие контролировать, прогнозировать, анализировать дорожно - транспортную обстановку. Целью статьи является описание интеллектуальной информационно-транспортной системы способной повысить качество и эффективность пассажирских перевозок в «загруженной» городской транспортной среде, а также принести экономические выгоды за счет снижения потерь при их использовании. В предложенной работе рассматривается математическая модель компьютерного управления беспилотной транспортной системой. Результатом работы является описание алгоритма организации городских “перевозок по требованию пассажиров” с использованием транспортных средств, управляемых компьютерными интеллектуальными системами без участия человека. Модель, описанная в работе, позволяет сделать городские пассажирские перевозки более гибкими и адаптивными к непрерывно меняющимся условиям насыщенной дорожно-транспортной среды средних и крупных городов, неся при этом не только экономическую, но и экологическую пользу, обеспечивая существенный рост пропускной способности городской транспортной системы, высокий уровень комфортабельности поездки для пассажира. Новизна работы состоит в использовании перманентно выполняющегося компьютерно-информационного управления транспортом без участия человека, обеспечивающего как сбор и обработку данных, так и анализ, и принятие решений.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherОЛДІ-ПЛЮСru_RU
dc.subjectтранспортно-информационная управляющая системаru_RU
dc.subjectбеспилотный пассажирский транспортru_RU
dc.subjectинфобусru_RU
dc.subjectинтеллектуальная транспортная системаru_RU
dc.subjectинформационный транспортru_RU
dc.subjectорганизация перевозокru_RU
dc.subjectадаптивная транспортная системаru_RU
dc.subjecttransport-information management systemru_RU
dc.subjectunmanned passenger transportru_RU
dc.subjectinfobusru_RU
dc.subjectintelligent transport systemru_RU
dc.subjectinformation transportru_RU
dc.subjecttransport organizationru_RU
dc.subjectadaptive transport systemru_RU
dc.titleАлгоритм составления плана перевозок на городских линиях в интеллектуальной системе управления беспилотными транспортными средствамиru_RU
dc.typeСтатья (Article)ru_RU
dc.identifier.udc656.13ru_RU
dc.abstract.alternativeThis article descńbes an unmanned urban passenger transport system based on mobile autonomous robotic \ehicles and discusses an algorithm for developing a consistent transportation plan using such a system, “traffic on demand of passengers. ” The relevance of the proposed system is due to the changing social and economic conditions in large settlements, such as the growth o f the urban population, the increase in the number of vehicles on the roads, the increased cost o f travel in both private and public transport, as well as modern possibilities of scientific and technological progress, such as intelligent transport systems that allow you to monitor, predict, analyze the traffic situation. The purpose o f the article is to describe an intelligent information and transport system that capable of improving the ąuality and efficiency of passenger traffic in a “loaded” urban transport environment, and also bring economic benefits by reducing losses in their use. The proposed paper deals with a mathematical model of Computer control of an unmanned transport system. The result o f the work is a description o f the algorithm for organizing urban "carriage on passenger demand” using vehicles controlled by Computer intelligent systems without human participation. The model described in the paper allows us to make urban passenger transportation morę flexible and adaptive to the continuously changing conditions of saturated road and transport environment of medium and large cities, while delivering not only economic but also environmental benefits, providing a significant increase in throughput of the urban transport system, high level of comfort for the passenger. The novelty of the work lies in the use of computer-information transport management that is performed permanently without the participation of a person, providing both data collection and processing, analysis and decision-making.ru_RU


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record