Поиск по всему репозиторию:
Просмотр по автору "Дунец, Андрей Петрович"
Отображаемые элементы 1-20 из 20
-
Интеллектуальная многоцелевая мобильная роботизированная платформа
(Белорусский институт системного анализа и информационного обеспечения научно-технической сферы, 2010)Интеллектуальная многоцелевая мобильная роботизированная платформа / А. П. Дунец [и др.] // Молодежный инновационный форум "ИНТРИ"–2010 : материалы секционных заседаний, Минск, 29–30 ноября 2010 г. / Государственный комитет по науке и технологиям Республики Беларусь, белорусский институт системного ...2023-11-17
-
Использование RAM-based сетей для детектирования графической метки
(БрГТУ, 2012)В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий-ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей, позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому ...2019-08-29
-
Метод обучения многослойной нейронной сети
(БПИ, 1998)Головко, В. А. Метод обучения многослойной нейронной сети / В. А. Головко, А. П. Дунец, Д. Н. Левонюк // Новые технологии в машиностроении и вычислительной технике : труды X научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов : в 2 частях / Министерство ...2021-07-12
-
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Интеллектуальные системы принятия решений" для студентов специальности 53 01 02. Часть 2
(БрГТУ, 2002)Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ по дисциплине "Интеллектуальные системы принятия решений" и содержат описания 7 лабораторных работ по изучению теоретических основ систем принятия решений, являются второй частью лабораторно-практического курса по изучению современных ...2022-06-23
-
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу "Интеллектуальные системы принятия решений" для студентов специальности Т.10.01.00. Часть 1
(БрГТУ, 2001)Методические указания предназначены для выполнения лабораторно-практических работ по дисциплине "Интеллектуальные системы принятия решений" и содержат описания двух лабораторных работ по изучению теоретических основ систем принятия решений. Являются первой частью лабораторно-практического курса по ...2022-10-03
-
Методические указания по дипломному проектированию для студентов специальности 1–53 01 02 "Автоматизирванные системы обработки информации"
(БрГТУ, 2008)Методические указания предназначены для студентов специальности 1–53 01 02 «Автоматизированные системы обработки информации». Они содержат необходимые сведения о содержании, порядке выполнения и оформления дипломных проектов. Рассматриваются общие сведения о дипломном проектировании, включая организационные ...2022-07-08
-
Мониторинг условий судоходства на водотоках и водоемах с применением мобильных роботов
(Альтернатива, 2014)Мониторинг условий судоходства на водотоках и водоемах с применением мобильных роботов / А. А. Волчек [и др.] // Перспективы инновационного развития Республики Беларусь : сборник научных статей V Международной научно-практической конференции, Брест, 24–25 апреля 2014 года / Министерство образования ...2020-10-20
-
Нейронные сети прямого распространения с дополнительными связями
(БрГТУ, 2004)В статье рассматривается вариант модернизации нейронной сети (НС) прямого распространения, который назван автором НС прямого распространения с дополнительными связями. Функционирование данной сети сравнивается с НС классической структуры на примере задачи “Исключающее «ИЛИ»”. Приводятся и анализируются ...2021-03-26
-
Нейронные системы в задачах прогнозирования
(БПИ, 1998)Савицкий, Ю. В. Нейронные системы в задачах прогнозирования / Ю. В. Савицкий, А. П. Дунец // Материалы международной научно-практической конференции «Управление промышленным комплексом в условиях новой промышленной политики» / Министерство промышленности Республики Беларусь, Академия управления при ...2021-07-09
-
Обеспечение информационной безопасности при организации учебного процесса в рамках локальной сети университета
(БелГИСС, 2011)Обеспечение информационной безопасности при организации учебного процесса в рамках локальной сети университета / П. С. Пойта [и др.] // Комплексная защита информации : материалы XVI научно-практической конференции, Гродно, 17–20 мая 2011 г. / Парламентское Собрание Союза Беларуси и России [и др.] ; ...2023-11-17
-
Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
(БрГТУ, 2012)Касьяник, В. В. Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей / В. В. Касьяник, А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство ...2019-08-20
-
Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
(БрГТУ, 2011)Касьяник, В. В. Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей / В. В. Касьяник, А. П. Дунец // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы VII республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 24–26 ноября 2011 г. : в 2 частях / ...2019-09-17
-
Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
(БрГТУ, 2011)В статье рассматривается проблема оценки погрешности одометров мобильного робота с помощью нейросетевого подхода. Оценка погрешности одометров позволяет повысить точность систем позиционирования и построения карты. Мобильный робот для оценки своей позиции использует одометры – оптические энкодеры ...2019-09-19
-
Подход к модернизации гетерогенной сетевой инфраструктуры на примере информационно-вычислительной сети университета
(БрГТУ, 2010)Рассмотрены факторы, накапливающиеся по мере эксплуатации сложных локальных вычислительных сетей (ЛВС) и приводящие к необходимости реструктуризации. На примере сети университета в качестве модели сложной гетерогенной ЛВС рассмотрены особенности организации и необходимость внесения изменений на уровнях ...2020-04-09
-
Применение RAM-Based сетей для распознавания стайных роботов
(БГУИР, 2013)В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий- ведомый роботы. Дня решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. ...2023-11-14
-
Применение мобильных роботов для мониторинга водоемов
(БрГТУ, 2014)Обсуждается использование автономных мобильных роботов в задачах гидрологического мониторинга. Проанализировано несколько реализованных проектов. Существует понятие «Автономные плавучие средства» для решения задач построения профиля пласта.2019-07-29
-
Прогнозирование ошибок сенсорных устройств с использованием нейронных сетей
(БрГТУ, 2000)Рассмотрены особенности применения нейронных сетей для повышения точности измерения физических величин путем прогнозирования дрейфа сенсоров. Предложена методика увеличения объема данных для обучения прогнозирующей нейронной сети за счет вытеснения различных типов данных для обучения нейронной сети ...2020-05-13
-
Проектирование системы параллельной обработки данных с использованием MPI : методические указания для выполнения курсового проекта по дисциплине "Вычислительные комплексы, системы и сети" для студентов специальности 40 02 01 "Вычислительные машины, системы и сети"
(БрГТУ, 2005)Методические указания предназначены для выполнения курсового проектирования по дисциплине "Вычислительные комплексы, системы и сети". Содержат описания способов проектирования программных средств параллельной обработки информации на основе библиотеки Message Passing interface (MPI), являющейся наиболее ...2023-11-01
-
Система анализа хаотических сигналов на базе рекуррентных нейронных сетей
(БрГТУ, 2005)Савицкий, Ю. В. Система анализа хаотических сигналов на базе рекуррентных нейронных сетей / Ю. В. Савицкий, А. П. Дунец, О. Н. Игнатюк // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. ...2019-09-05
-
Эмуляция нейронных сетей на многопроцессорной системе
(БрГТУ, 2002)В статье рассматриваются принципы моделирования нейронных сетей на многопроцессорных системах. Предлагаются различные процедуры распараллеливания обучающих алгоритмов, ориентированные на разные варианты нейросетевых архитектур. Приводятся и анализируются результаты вычислительных экспериментов.2021-03-24
